Ensenso 3D産業用カメラシリーズ

特徴

ロボットピッキング用にフレキシブルな設置
Ensensoはピッキング用ロボットの目としてのカメラに適しております。
シリーズによっては、ロボットアーム自体への取り付けも可能です。
本体は防塵・防水対応しておりますので、粉塵・流水・水滴が発生する場所など劣悪な環境でも動作が可能です。
また、PCとの接続は長距離伝送のインターフェースであるGigE接続となるため、フレキシブルな設置も可能です。

人とも協業し易い設計
3Dカメラによっては、プロジェクター光にクラス2レベルのレーザー光源が用いられているものがございますが、Ensnesoは安全な光源が用いられていますので、作業員との協業作業が可能です。また、プロジェクタ光も青色光と人の目に見えないIR（赤外線）光よりお選びできますので、作業の邪魔になりません。
また、一部モデルでは筐体を樹脂製に軽量化、角を丸みを帯びたデザインとし、万が一の接触事故による安全を考量したモデルもございます。

3Dデータの精度向上
FlexView という高精度な撮影モードでは、視差マップの詳細度を向上させることが可能です。本モードでは、プロジェクター光によるパターンマスクの位置を小刻みに高速変換させ、被写体表面に様々なテクスチャを表現させ最大16枚まで撮影が可能です。これにより、同じ被写体のシーンでも異なるテクスチャの画像ペアと合成することで、解像度を大幅に増加させることができ、3D情報の精度向上を可能としてます。

製品リスト

■Nシリーズ
　

N31 / N36
軽量かつ低コストモデル

N41 / N46
■Cシリーズ

C57
■Xシリーズ

X30 / X36
■XRシリーズ

XR30 / XR36
■Sシリーズ

S10

型番	解像度	最大動作距離	Flex View機能	RGB	オンボード処理	保護構造
N31	1936 x 1216	3,000mm	×	別途2Dカメラ	×	IP65/67
N36	1936 x 1216	3,000mm	FlexView1	別途2Dカメラ	×	IP65/67
N41	1936 x 1216	3,000mm	×	別途2Dカメラ	×	IP65/67
N46	1936 x 1216	3,000mm	FlexView1	別途2Dカメラ	×	IP65/67
X30	1.6MP / 5MP	5,000mm	×	別途2Dカメラ	×	IP30、IP65/67
C57	5MP	5,000mm	FlexView3	〇	×	IP65/67
X36	1.6MP / 5MP	5,000mm	FlexView2	別途2Dカメラ	×	IP30、IP65/67
XR30	1.6MP / 5MP	5,000mm	×	別途2Dカメラ	○	IP65/67
XR36	1.6MP / 5MP	5,000mm	FlexView2	別途2Dカメラ	○	IP65/67
S10	1.6MP	3,000mm	×	別途2Dカメラ	×	IP65/67

FlexView 機能

FlexView 機能搭載のモデルでは、静的シーンの視差マップの詳細度を向上させることが可能です。本機能では、投影光でのパターンマスクの位置を、圧電アクチュエーターを使用する機械システムによって小刻みに変換します。これにより、被写体表面のさまざまなテクスチャを表現できます。同じ被写体のシーンからテクスチャが異なる複数の画像ペアを撮影し、多数の画像点を生成することで、解像度を増加させます。撮影したすべての画像ペアを使用し、照合アルゴリズムにて大幅に改善された視差マップが計算されます。